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關(guān)于坐標(biāo)系的正確理解
2025-05-30 瀏覽量:58 關(guān)鍵詞:雅頓機(jī)電 發(fā)布者:雅頓機(jī)電


坐標(biāo)系的作用是,在測量機(jī)行程的3D空間內(nèi)定義零件位置和方向,它能具體的告訴測量機(jī)零件擺放在哪里(X/Y/Z的零點(diǎn)),是一個什么樣的角度(I/J/K矢量)。而如果零件尚沒有建立坐標(biāo)系,那么它會擁有六個自由度:旋轉(zhuǎn)的三個度(關(guān)于 X/Y/Z軸)和平移的三個度(關(guān)于X/Y/Z軸的零點(diǎn)); 如下圖所示,該圖表展示了3D空間的6個自由度(x,y,z,u,v和w)。


也就是說,是這六個自由度將零件固定住,而建立坐標(biāo)系就是要確定六個自由度。在零件圖紙中,第一、第二與第三基準(zhǔn)定義能夠固定六個自由度,也即建立坐標(biāo)系。其中:


  • 旋轉(zhuǎn)的三個度由基準(zhǔn)特征的I,J,K矢量組成
  • 平移的三個度由基準(zhǔn)特征的X,Y,Z位置組成


坐標(biāo)系創(chuàng)建基本法則:找正、旋轉(zhuǎn)、原點(diǎn)

1. 找正

約束旋轉(zhuǎn)的兩個度,使找正的軸匹配于選定特征的矢量。

要求:這是一個主要基準(zhǔn)而且必須是具備矢量的3D特征。

典型特征:平面,圓柱,圓錐或者一個構(gòu)造3D特征。


2. 旋轉(zhuǎn)

約束旋轉(zhuǎn)的一個度。以找正的軸為中心使旋轉(zhuǎn)的軸匹配于選定特征的矢量。

要求:這是第二或者是第三基準(zhǔn),且必須是具備矢量2D或3D特征。

典型特征:平面,圓柱,圓錐或者一個構(gòu)造的2D/3D特征,例如選擇任何兩個點(diǎn)類型特征來構(gòu)造一條用于旋轉(zhuǎn)的直線。


3. 原點(diǎn)

在X,Y,Z軸約束平移的三個度(原點(diǎn))。

要求:按照第一,第二,第三基準(zhǔn)的順序或者根據(jù)圖紙具體要求設(shè)置原點(diǎn)。

典型特征:任何特征。


坐標(biāo)系建立小提示

  • 先找正 ,然后旋轉(zhuǎn),接下來為X, Y, Z軸設(shè)置原點(diǎn)。永遠(yuǎn)不要在找正前旋轉(zhuǎn)!
  • 總是在測量2D特征(直線和圓)前找正。
  • 總是在測量點(diǎn)(在X,     Y, Z軸測量點(diǎn))之前找正和旋轉(zhuǎn)。
  • 測量程序中保存的坐標(biāo)系沒有數(shù)量限制。
  • 旋轉(zhuǎn)的右手法則 - 右手大拇指指向圍繞旋轉(zhuǎn)軸的正方向(+X, +Y, 或+Z)。手自然卷曲的方向為圍繞該軸的正旋轉(zhuǎn)方向。負(fù)旋轉(zhuǎn)方向為相反方向。


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